Il y a des millénaires, en même temps que l’homme développa des techniques lui permettant de se défendre des agresseurs, il chercha aussi à mieux comprendre le fonctionnement de son propre corps. Il développa alors, des techniques afin de mieux gérer son  énergie pendant le combat, de bien récupérer après l’effort et ainsi  d'augmenter son efficacité. 

 

La  vocation première des arts martiaux  est d’apprendre des techniques permettant d’immobiliser, de blesser voire tuer son adversaire. Leur enseignement laisse donc une grande place à la recherche de l’efficacité (placement, précision et puissance des coups, économie des forces…), héritée d’un savoir-faire traditionnel longuement accumulé et enrichi. Cependant, du fait de l’histoire même des arts martiaux, les techniques véritablement efficaces en combat furent parfois perdues, oubliées ou mystifiées. C'est pour ces raisons que l’accent fut mis sur d’autres aspects come l’entraînement, l’apprentissage, la sécurité, la rigueur et le respect.